產(chǎn)品/服務(wù): | |
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品 牌: | 泰科智能 |
有效期至: | 長(zhǎng)期有效 |
最后更新: | 2024-12-09 22:28 |
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集成高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、直流無(wú)框力矩電機(jī)、高分辨率雙編碼器、諧波減速器、機(jī)械抱閘、力傳感器于*體,**率發(fā)揮關(guān)節(jié)模組性能
創(chuàng)新開(kāi)放 方便快捷
• 輕盈小巧,*小直徑90mm,重量?jī)H1.75kg
• 支持EtherCAT、CANopen通訊協(xié)議
• 模塊化設(shè)計(jì),安裝快捷
• 插銷式抱閘,散熱良好,斷電自動(dòng)鎖止
• 超低功耗,正常工作僅20W
參數(shù) | 單位 | RJS14 |
減速器速比 | -- | 101 |
減速器背隙 | arcmin | 10 |
轉(zhuǎn)動(dòng)精度 | arcmin | 1 |
電機(jī)*對(duì)數(shù) | -- | 6 |
電機(jī)額定功率 | W | 117 |
電機(jī)額定電壓 | V | 48 |
電機(jī)額定電流 | A | 5.7 |
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 3000 |
電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 | Nm | 0.42 |
電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù) | Nm/A | 0.078 |
反電動(dòng)勢(shì)系數(shù) | V/krpm | 8.93 |
關(guān)節(jié)重量 | kg | 1.75 |
品牌: | 泰科智能 |
額定電壓: | 48V |
直徑: | 90mm |
重量: | 1.75kg |
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¥ 67000.00
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