近年來(lái),伴隨著中國(guó)市場(chǎng)電商、快遞等行業(yè)的快速崛起,物流行業(yè)發(fā)展機(jī)遇廣闊。倉(cāng)儲(chǔ)物流升級(jí)驅(qū)動(dòng)設(shè)備向智能化、自動(dòng)化發(fā)展,提升利潤(rùn)的內(nèi)在需求驅(qū)動(dòng)物流方式從人工向機(jī)械化、智能化演進(jìn)。

叉車,作為自動(dòng)化物流系統(tǒng)中重要的搬運(yùn)工具,在企業(yè)物流系統(tǒng)中扮演重要角色。在貨物的快速及準(zhǔn)確的配送過(guò)程中,安全和有效是貫穿整個(gè)過(guò)程是關(guān)鍵的因素。倍加福傳感器解決方案確保了物流運(yùn)輸車輛的可靠運(yùn)行,提高物料搬運(yùn)效率。
叉車應(yīng)用解決方案
叉車機(jī)械制造,正逐步邁向智能、靈活、柔性化,要求更高的定位精度、更安全的操作體驗(yàn)等等,叉車市場(chǎng)迎來(lái)巨大發(fā)展空間。
多年來(lái),倍加福始終致力于智能傳感器和解決方案的開(kāi)發(fā),如今,倍加福已為物流各應(yīng)用領(lǐng)域,提供專業(yè)、智能的可靠導(dǎo)航、安全防護(hù)、準(zhǔn)確定位等一站式解決方案。
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激光導(dǎo)航R2000 2D LiDAR傳感器
搭載有高性能的倍加福R2000系列激光掃描儀,使自動(dòng)化無(wú)人駕駛AGV叉車具有更高的定位精度、穩(wěn)定而可靠,按照既定路線運(yùn)行并完成設(shè)定任務(wù),幫助工廠節(jié)省大部分人力,降低實(shí)施成本,智能識(shí)別外部環(huán)境,準(zhǔn)確快速地建立環(huán)境地圖,規(guī)劃全局路徑。
在倉(cāng)庫(kù)內(nèi),通過(guò)R2000系列激光掃描儀,自行360度多方位探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)地形,從而自動(dòng)識(shí)別定位建圖,避障,規(guī)劃運(yùn)行路線,幫助用戶企業(yè)提升自動(dòng)化水平,減輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,縮短物流周期。
亮點(diǎn)
■ 光斑非常小, 反射板尺寸小;
■ 測(cè)量速率最高250,000 測(cè)量值/s ;
■ 最高角分辨率可達(dá)0.014 °;
■ 開(kāi)放的數(shù)據(jù)接口,提供原始數(shù)據(jù)輸出:包括距離值、角度值、能量值以及時(shí)間戳。
防撞保護(hù)、目標(biāo)識(shí)別R2300 3D LiDAR傳感器
將R2300 3-D LiDAR傳感器安裝在叉車后部,當(dāng)叉車倒車時(shí),傳感器根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向角和速度,監(jiān)控叉車后方的區(qū)域。R2300采用高采樣頻率和高測(cè)量密度,確保能夠檢測(cè)到各種尺寸的物體和結(jié)構(gòu)。當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí),觸發(fā)警報(bào)信號(hào)并停止車輛。
具有四個(gè)掃描平面的 R2300 3D LiDAR 傳感器,外形緊湊,易于集成到設(shè)備測(cè)量系統(tǒng)中,具有高可靠性,因此非常契合此類自動(dòng)小車的需求。R2300能夠在四個(gè)不同的平面上提供角度和距離的測(cè)量,可輕松實(shí)現(xiàn)行進(jìn)路線上及后方區(qū)域監(jiān)控。
亮點(diǎn)
■ 基于脈沖測(cè)距技術(shù)(PRT)的3-D-LiDAR;
■ 擁有4個(gè)掃描層,視場(chǎng)角100°*9°;
■ 最高角分辨率可達(dá)0.1° ;
■ 高精度感知及導(dǎo)航支持任務(wù)的理想解決方案。
貨叉位置測(cè)量恒力開(kāi)度儀編碼器
當(dāng)叉車拾取或放置托盤時(shí),首先必須通過(guò)控制器明確貨叉的當(dāng)前位置,再將貨叉準(zhǔn)確地移動(dòng)到目標(biāo)位置。貨叉高度的測(cè)量必須不受污垢以及各種機(jī)械影響和環(huán)境影響。即使在狹窄的空間內(nèi),測(cè)量?jī)x器也能夠安裝在AGV上實(shí)現(xiàn)可靠測(cè)量。
ECA10TL 恒力開(kāi)度儀旋轉(zhuǎn)編碼器,以高精度檢測(cè)叉車貨叉的高度位置。傳感器固定在AGV上,再將纜線孔連接到移動(dòng)的貨叉上。貨叉高度的線性運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為恒力開(kāi)度儀殼體中的旋轉(zhuǎn),再通過(guò)集成的絕對(duì)值編碼器進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè),將貨叉準(zhǔn)確地定位在目標(biāo)高度。
亮點(diǎn)
■ 測(cè)量長(zhǎng)達(dá) 60m 的直線運(yùn)動(dòng),無(wú)精度損失;
■ 提供各種產(chǎn)品組合,包括重載編碼器;
■ 恒力開(kāi)度儀可與各種通信接口結(jié)合使用;
■ 準(zhǔn)確的高度檢測(cè),不受光學(xué)條件和惡劣環(huán)境的影響。
貨叉伸展控制PMI-F90電感式位置系統(tǒng)
當(dāng)物流倉(cāng)儲(chǔ)中巷道較窄,而叉車體型龐大,在運(yùn)送貨物的過(guò)程中,位置調(diào)整面臨一定困難。因此,智能電動(dòng)叉車的橫向移動(dòng)功能,為叉車操控提供了很大的便捷。為了更好地將叉盤對(duì)準(zhǔn)貨物放置位置,操作人員可準(zhǔn)確控制貨叉的橫向位移,位移控制精度達(dá)1mm,而無(wú)需調(diào)整整車的位置。
F90系列PMI電感式直線位移傳感器,安裝在叉盤下方,并將目標(biāo)物磁塊安裝于叉盤上,能可靠地檢測(cè)當(dāng)前貨叉位置,并準(zhǔn)確控制其橫向位移。
通過(guò)在PMI感應(yīng)系統(tǒng)中的提供測(cè)量量和開(kāi)關(guān)量功能,同時(shí)還定義了兩個(gè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)或窗口。這樣不僅可以將叉盤的位置作為模擬值,還可以將兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)位置作為來(lái)自單個(gè)設(shè)備的開(kāi)關(guān)信號(hào),無(wú)需額外的傳感器即可有效控制導(dǎo)輥系統(tǒng)。
■ 準(zhǔn)確檢測(cè)貨叉位置;
■ 堅(jiān)固外殼;
■ 無(wú)磨損,耐臟。
倍加福–未來(lái)自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者
倍加福以德國(guó)曼海姆為公司總部,憑借其持續(xù)不斷的對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā),向全球工廠自動(dòng)化和過(guò)程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品,致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來(lái)的應(yīng)用。同時(shí),倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開(kāi)發(fā),為客戶迎接即將來(lái)臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。