中圖儀器gts激光跟蹤儀系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、跟蹤測量站、目標(biāo)鏡組成，將水平和垂直兩個(gè)方向的角度測量與距離測量結(jié)合在*起，構(gòu)成*個(gè)球坐標(biāo)測量系統(tǒng)；通過目標(biāo)鏡完成空間幾何元素測點(diǎn)信息的獲取，并通過三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計(jì)算工作。
主機(jī)技術(shù)指標(biāo)
型號 GTS3800
基本規(guī)格
跟蹤頭尺寸 220×280×495 mm
跟蹤頭重量 21.3Kg
控制器 集成式
激光器 633nm,1mW/CW | Class 2
防護(hù)等* IP54
測量范圍
*大測量半徑 80米
水平方向 ±360°
垂直方向
-145°~+145°
測量精度
空間精度 15μm+6μm/m
干涉測距精度 0.5μm/m
*對測距精度 10μm (全程)
水平儀精度 2.0″
目標(biāo)識別 目標(biāo)自鎖距離 60m
相機(jī)與視場角 1.3MP | 10° FOV
靶球規(guī)格 靶球直徑 0.5英寸~1.5英寸
球心距離 3µm~7.5µm
功能特點(diǎn)
1、iProbe 6D姿態(tài)探頭
機(jī)器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)測量空間姿態(tài)。
可以測量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。
雙探頭設(shè)計(jì)，對復(fù)雜特征測量時(shí)更加**。
無線傳輸，簡易隨行。
2、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器
姿態(tài)傳感器自動跟隨鎖定激光束，測量靈活性高。
俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制。
簡易接口連接，便于安裝在機(jī)床或機(jī)器人上，重復(fù)性高、精度高。
波段激光束和濾光設(shè)計(jì)，對環(huán)境光不敏感。
采樣速度200點(diǎn)/秒。
3、SpatialMaster空間測量軟件
可溯源性，忠實(shí)的記錄所有儀器的所有測量點(diǎn)的測量信息
gts激光跟蹤儀豐富的幾何形狀構(gòu)造方法與精確的擬合算法，通過高斯和切比雪夫雙PTB認(rèn)證。
擬合、順序配準(zhǔn)、綜合對準(zhǔn)等多種配準(zhǔn)對齊方法。
提供強(qiáng)大的分析功能、幾何關(guān)系測量功能，包括專業(yè)的GD&T評定。
便捷的監(jiān)視功能可以為實(shí)際的生產(chǎn)裝配過程提供**的裝調(diào)服務(wù)。
自主可控、可見即可得的報(bào)告格式，滿足各種各樣的報(bào)告格式要求。
自動測量、流水線測量、向?qū)c(diǎn)測量、批量點(diǎn)測量等自動化測量功能提高測量效率。
支持多站同時(shí)測量，可進(jìn)行多跟蹤儀多邊法的統(tǒng)*空間測量與分析。
提供SDK接口，支持用戶自主編程。
4、RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件
●機(jī)器人標(biāo)定校準(zhǔn)軟件
根據(jù)機(jī)器人的D-H參數(shù)建立機(jī)器人校準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行機(jī)器人零位校準(zhǔn)，機(jī)器人D-H參數(shù)校準(zhǔn)，機(jī)器人TCP中心點(diǎn)精度校準(zhǔn)。在不改變現(xiàn)有機(jī)器人任何結(jié)構(gòu)和硬件尺寸的條件下，通過機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定軟件有效的提高機(jī)器人*對位姿精度。
●機(jī)器人性能檢測軟件
按照ISO 9283工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其實(shí)驗(yàn)方法完成機(jī)器人性能檢測，檢測內(nèi)容包括：機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、位姿重復(fù)性、多方向位姿準(zhǔn)確度變動、距離準(zhǔn)確度、距離重復(fù)性、位置穩(wěn)定時(shí)間、位置超調(diào)量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準(zhǔn)確度、軌跡重復(fù)性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態(tài)柔順性等。
gts激光跟蹤儀被廣泛應(yīng)用在各種精密測量*域，如在航空航天*域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測量；在機(jī)床行業(yè)中對機(jī)床平面度、直線度、圓柱度等的測量；在汽車制造中對新車型的在線測量；在制造中對運(yùn)動機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。此外，激光跟蹤儀的應(yīng)用還擴(kuò)展到了造船、軌道交通、核電等*域。
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